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臺灣寶元數控系統的伺服系統分類


  灣寶元數控系統(1)開環控制數控系統

   這類數控系統不帶檢測裝置,也無反饋電路,以步進電動機為驅動元件,如圖3所示。CNC裝置輸出的指令進給脈沖經驅動電路進行功率放大,轉換為控制步進電動機各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號,驅動步進電動機轉動,再經機床傳動機構(齒輪箱,絲杠等)帶動工作臺移動。這種方式控制簡單,價格比較低廉,被廣泛應用于經濟型數控系統中。

   灣寶元數控系統(2)半閉環控制數控系統

   位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端,通過角位移的測量間接計算出機床工作臺的實際運行位置(直線位移),并將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制,其控制框圖如圖4所示。由于閉環的環路內不包括絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節,灣寶元數控系統由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正,其控制精度不如閉環控制數控系統,但其調試方便,可以獲得比較穩定的控制特性,因此在實際應用中,這種方式被廣泛采用。

   (3)全閉環控制數控系統

   位置檢測裝置安裝在機床工作臺上,用以檢測機床工作臺的實際運行位置(直線位移),并將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制。這類控制方式的位置控制精度很高,但由于它將絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節放在閉環內,調試時,其系統穩定狀態很難達到。

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